起源：1968年美國通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable，是世界上公認的 第一臺PLC。

1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14

1971年，日本研制出第一臺DCS-8 　

1973年，德國研制出第一臺PLC 　

1974年，中國研制出第一臺PLC 　

    發(fā)展：20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運 算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規控制概念相結合的產(chǎn)物。個(gè)人計算機發(fā)展起來(lái)后， 為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 　　20世紀70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現代工業(yè)中的地位。

     20世紀80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著(zhù)可編程控制器已步入成熟階段。

     20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。 在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng) 域處于統治地位的DCS系統。

     20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應于現代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。