5.TG900P與其它設備通信

　　TG900P與從站通信支持MODBUS RTU協(xié)議、自由口編程和CAN。騰控提供固件庫TCNETLIB以支持上述通信。固件庫TCNETLIB包括Modbus、自由口編程、校驗和、CAN等指令。編程前需手動(dòng)添加固件庫TCNETLIB。

　　TCMODBUS通訊包括建立連接指令TCMODBUS_RUN和讀寫(xiě)指令TCMODBUS共2個(gè)指令。使用TCMODBUS指令通信編程時(shí)，首先打開(kāi)TG900P的串口并設置通訊格式，然后發(fā)送讀寫(xiě)命令。

　　自由口通訊包括打開(kāi)串口PORT_OPEN、寫(xiě)串口PORT_WRITE和讀串口PORT_READ共3個(gè)指令。自由口通信編程時(shí)，首先打開(kāi)TG900P的串口，然后發(fā)送讀或寫(xiě)命令。

　　騰控提供了COMM_CRC、COMM_FCS、COMM_XOR三個(gè)指令分別用于生成CRC、FCS和XOR校驗。

　　CAN通信包括打開(kāi)CAN口、寫(xiě)CAN口和讀CAN口三個(gè)指令。先用CAN_Open指令打開(kāi)TG900P的CAN口，如果需要向CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中的某個(gè)CAN設備發(fā)送數據，用CAN_Write指令；如果需要接收CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )中某個(gè)設備的數據，就用CAN_Read指令。

5.1 將MODBUS RTU協(xié)議轉換為MODBUS TCP

　　TG900P的3個(gè)串口支持MODBUS RTU協(xié)議，通過(guò)騰控提供的MODBUS功能塊簡(jiǎn)單編程，將支持MODBUS RTU協(xié)議的設備數據采集到TG900P中，最終通過(guò)MODBUS TCP被上位機獲取。

　　此例通過(guò)默認LD語(yǔ)言實(shí)現協(xié)議轉換。

　�。�1）參考“快速開(kāi)始”新建工程并設置工程的IP地址，找到“工程”中的“邏輯POU”，雙擊“main”，進(jìn)入程序編輯界面。

　�。�2）添加固件庫TCNETLIB

　　固件庫添加完成后，可在編程軟件右側的編程向導中看到固件庫文件夾。

　�。�3）插入功能塊

　　在右側編輯向導TCNETLIB組中找到TCMODBUS_RUN和TCMODBUS指令，依次拖拽到編程界面中，“確定”，建立功能塊。

　　雙擊功能塊的藍色管腳，設置各變量。