TG900P-CAN通信

TG900P-CAN通信

分享到：更多

產(chǎn)品簡(jiǎn)介	快速開(kāi)始	通訊設置	內部寄存器
將MODBUS RTU協(xié)議轉換為MODBUS TCP	將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP	CAN通信	自由口編程范例

5.2 CAN通信

　　TG900P的2個(gè)CAN口與各種協(xié)議的設備通信時(shí)，通過(guò)騰控提供的CAN功能塊編程，將設備數據采集到TG900P中，最終通過(guò)MODBUS TCP被上位機獲取。

　　CAN口通訊包括 CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 共 3 個(gè)指令。

將MODBUS RTU協(xié)議轉換為MODBUS TCP

　�。�1）同5.1（1）進(jìn)入編輯界面

　�。�2）同5.1（2）添加固件庫

　�。�3）插入功能塊指令

　　在右側編輯向導TCNETLIB組中找到CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 指令，依次拖拽到編程界面中，“確定”，建立功能塊。

　　雙擊功能塊的藍色管腳，設置各變量。

進(jìn)入程序編輯界面

輸入引腳	數據類(lèi)型	描述
EN	BOOL	TRUE有效，打開(kāi)CAN口
Port	BYTE	TG900P的CAN口，可選值：1、2，分別對應CAN1口和CAN2口
Baud	DWORD	波特率，DWORD#100代表100kbps，其它波特率如200kps，400kbps
Type	BYTE	0——標準幀，1——擴展幀
輸出引腳	數據類(lèi)型	描述
ENO	BOOL	輸出使能
DONE	BOOL	0: 功能塊不能被執行；1: 功能塊可以被執行
Errmsg	WORD	錯誤信息 1: 波特率錯誤 2: 端口錯誤 3: 包類(lèi)型錯誤 4: 波特率不支持

將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP

輸入引腳	數據類(lèi)型	描述
EN	BOOL	寫(xiě)命令使能，上升沿有效，每來(lái)一個(gè)上升沿就向 TG900P 的 CAN 口寫(xiě)一次數據
Port	BYTE	TG900P的CAN口
ID	DWORD	幀 ID，CAN_Write 指令的 ID 必須和接收方的幀 ID 一致，如果為 0 則表示向所有節點(diǎn)發(fā)送數據
Length	BYTE	發(fā)送數據的字節長(cháng)度
Dataptr	ANY	存放寫(xiě)CAN口數據的緩沖區，一般為數組
輸出引腳	數據類(lèi)型	描述
ENO	BOOL	輸出使能
DONE	BOOL	0: 功能塊不能被執行；1: 功能塊可以被執行
Errmsg	WORD	錯誤信息 1: 端口錯誤 2: 端口未打開(kāi) 3: 長(cháng)度錯誤 4: 功能塊數量超限

CAN通信

輸入引腳	數據類(lèi)型	描述
EN	BOOL	讀命令使能，TRUE 有效
Port	BYTE	由 CAN_OPEN 打開(kāi)的CAN口號
ID	DWORD	幀 ID，CAN_Read 指令的 ID 必須和發(fā)送方的幀 ID 一致
Dataptr	ANY	存放從CAN口讀回的數據，一般為數組
輸出引腳	數據類(lèi)型	描述
ENO	BOOL	輸出使能
DONE	BOOL	0: 功能塊不能被執行；1: 功能塊可以被執行
Errmsg	WORD	錯誤信息 1: 端口錯誤 2: 端口未打開(kāi) 4: 功能塊數量超限
Length	WORD	讀取到數據的字節長(cháng)度

　　(4) 制作，下裝，運行。

　　(5) 打開(kāi)調試開(kāi)關(guān)，監視程序。

　　所有輸出引腳Errmsg為0時(shí)，表示通信無(wú)錯誤，當有輸出引腳Errmsg不為0時(shí)，

根據錯誤信息修改錯誤。